万象城在线-万象城在线(中国)







  1. ZL-02C型AI机器人

    AI机器人(rén)采(cǎi)用最新版本的树(shù)莓派(pài)4B平台和STM32运动控制器(qì)框架,运算能力(lì)和资(zī)源配(pèi)置大幅(fú)提高。可以进行嵌入式Linux系(xì)统以(yǐ)及ROS系统的实践与(yǔ)开发,能够驾驭处理速度(dù)要求较高的应用场景,如竞速(sù)小车、深度学(xué)习(xí)、机器视觉等,轻松验证自动(dòng)驾驶的各类控制算法(fǎ)。
        根据(jù)智能车的控制特点(diǎn)深度定制基于(yú)ARM Cortex-M3单片(piàn)机的(de)底盘控制器,将单片机(jī)大部(bù)分资源进行利用,可(kě)在此平台完(wán)成单片机相(xiàng)关课程的所有(yǒu)实(shí)验(yàn)教学,同时能够进行Ubuntu18操作(zuò)系统的开发与教学。可实现声源(yuán)定位、语音控制、语音交互、视(shì)觉跟(gēn)随、雷达(dá)跟随、地图构建(jiàn)、自主导航、视觉寻线、机械臂夹取(qǔ)、画面回传、实时传输影像资(zī)料、手(shǒu)柄控制、手机app控制等(děng)功能,提供(gòng)客户端库(Client Library)以支持各种语言,目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学习(xí)和开发,是(shì)一(yī)套学习智能机器人技术的最优平台。
        适(shì)用学校:高职院校、本科院校;
        适用专业:嵌入式技(jì)术应用、人工智能、人工智能技术应(yīng)用、电子(zǐ)信(xìn)息工程技术等专(zhuān)业;
    适用课(kè)程:智能(néng)机器人传感技术、智能机(jī)器人控制技术、图像处理技术、语音处(chù)理技(jì)术、机器视觉、机器学习、人工智能技术应用(yòng)导论、人工智能数理基础、人工智能技(jì)术开发框架、人工智能(néng)数据采(cǎi)集(jí)处理、人工智能应用实(shí)训(xùn)等(děng);
        适用岗(gǎng)位:智(zhì)能设备开发技术员(yuán)、嵌入式程序(xù)开发程序员、嵌入式系统测(cè)试技术员、嵌入式系(xì)统支持(chí)技术员(yuán)、单(dān)片机开发工程师。

    万象城在线和智龙ZL-02C型(xíng)AI机器人

    麦轮版带4自由(yóu)度(dù)机械(xiè)臂,树莓派4 4GB 含语音交互 镭神(shén)N10 25米测距

    02C.jpg

    一、功(gōng)能特点(diǎn)

    1. 底盘控制器采用STM32F407高性能ARM处(chù)理器,主频(pín)高、资源丰富

    2. 可(kě)实现电池(chí)电量监测、电池充(chōng)电管(guǎn)理(lǐ)、SPI的(de)Flash读写、PWM方式的电机调(diào)速与转速PID控制、编码器(qì)数(shù)据采集与车速计(jì)算、与(yǔ)树莓派的数据通(tōng)信;

    3. 底盘(pán)控制器(qì)使用开源的Ubuntu18操作(zuò)系(xì)统,可以实现所有内(nèi)核功能模块调用、用户编(biān)写Finsh shell命令行交互模块(kuài)、文件系(xì)统管理、网络系统管理等功能

    4. 支(zhī)持PC端键盘(pán)、移动端手柄控(kòng)制支持python、C++等(děng)语(yǔ)言编程学习和开发(fā)

    5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相(xiàng)关开发(fā)工(gōng)具,实现ROS核心通信机制及组件、对底(dǐ)盘(pán)状态监测及运动(dòng)控制、ROS分布式远程开(kāi)发、摄像(xiàng)头数据采集与处理、基于激(jī)光雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识(shí)别和巡(xún)线视觉跟踪、物体识别和图像(xiàng)处理(lǐ),实(shí)时传输影像资料

    6. 配备MOVEIT机械臂与柔(róu)性机械(xiè)爪,支(zhī)持视觉定位与抓取(qǔ)。

    7. 搭载科(kē)大讯飞6麦克风阵列语音模(mó)块和USB免驱声卡,可实现声源(yuán)定位、语音(yīn)导航、语音交(jiāo)互等功能。

    二、技(jì)术参数

    外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工(gōng)作电源(yuán):内(nèi)置9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电(diàn)池  

    充(chōng)电器参数:输出12.6V 2A

    运动模型:麦克纳姆轮全向运动学(xué)模型

    车(chē)体材质:阳极氧(yǎng)化金属铝合金

    参数显示:128×64 OLED显示屏,显示系统(tǒng)参数

    ROS系统主机:树莓派4B  4G

    激光(guāng)雷达:镭神N10测距半径:25M;扫描频(pín)率:10HZ

    Astra系(xì)列(liè)深度相机:USB2.0 RGB像素1080P

    三、实训项目

    1. 机(jī)器人硬件介绍(shào)

    2. 车体物理搭建和硬件电路(lù)连接

    3. 开发环境搭建(jiàn)

    4. VNC远程桌(zhuō)面(miàn)连接控制

    5. 机器人底盘驱动(dòng)

    6. 摄像(xiàng)头(tóu)节点

    7. 实时(shí)影像回(huí)传

    8. 机器人键(jiàn)盘控制(zhì)

    9. 手柄操控机(jī)器人运动(dòng)

    10. 里程计线(xiàn)速度校(xiào)准

    11. 里程计角速度校(xiào)准

    12. SLAM建图导航(háng)

    13. OpenCV图像处理(lǐ)开发(fā)

    14. 激光雷达目标跟随

    15. 机器人(rén)STM32控制模块(kuài)

    16. 手机APP图像监控及控制

    17. 机(jī)器(qì)人(rén)声(shēng)源定位

    18. 机器人(rén)语(yǔ)音控制

    19. 机器人语音交互

    20. Moveit正解(jiě)逆解例程

    21. Moveit笛卡尔路径规划

    22. 机械臂(bì)夹(jiá)取(qǔ)色块


    万象城在线-万象城在线(中国)

    万象城在线-万象城在线(中国)

    万象城在线-万象城在线(中国)