树莓（méi）派AI机器（qì）人由树莓派4B平台、STM32控制单元组成，采用传感器技（jì）术（shù）、自动（dòng）控制技术、物联网技术和嵌入（rù）式技术的综合性实训教学平台（tái），可（kě）使（shǐ）用Python、C++、Java、Octave和LISP等多（duō）种语言（yán）编程。
适用专业：嵌入式技术与应用、人工（gōng）智能、人工（gōng）智能（néng）技术服务（wù）、电子（zǐ）信（xìn）息工程技术专（zhuān）业（yè）；
适用（yòng）课程：智能机器人传感技术、智（zhì）能机器人（rén）控（kòng）制（zhì）技术（shù）、图像处理技（jì）术（shù）、机器视觉、机器学习、人工（gōng）智能技术应用导论（lùn）、人工智（zhì）能数理基础、人工智能技术开发框（kuàng）架、人工智能数（shù）据采集处理、人（rén）工智能应用实训等；
一、功能特点
★支持PC端键（jiàn）盘（pán）、移（yí）动端、手柄控制（zhì）；
★支持Python、C++等语言编程学习（xí）和开发；
★使用开源Ubuntu操作系统，支持所（suǒ）有内核功能模块调用；
★实时传输影像（xiàng）资料，监测底盘状态及（jí）运动控（kòng）制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实（shí）现激（jī）光雷达同步定位导航；
★基于OpenCV，实现（xiàn）人脸识别和巡线、视觉跟（gēn）踪（zōng）、物体识别和图像处理（lǐ）。
二、产品配置
1.车体（tǐ）材质：阳极氧化金（jīn）属铝（lǚ）合金
2.核心主控平台：树（shù）莓派4B
3.运行系统（tǒng）：ROS系统（tǒng）&基于Linux的深度定制系统
4.运动主（zhǔ）控：STM32运动控（kòng）制器框架
5.核心（xīn）功能（néng）部件（jiàn）：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒（miǎo），扫（sǎo）描角度0~360度
（2）深度（dù）相机——1080P-RGB 普通相机功能，深度相机功能，具（jù）有（yǒu）双立体（tǐ）声麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动根据环（huán）境光调节快门（mén）优化图像（xiàng）
（3）超声波（bō）模块——可（kě）以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精度
6.运（yùn）动（dòng）模型：麦（mài）克纳姆轮全向运动（dòng）学模型
7.外（wài）型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂（lǐ）电池
三、实训项（xiàng）目
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